Прослежена история перкуссии с 1826 г., когда Пьер Адольф Пиорри (или Пьорри, P. A. Piorry; 1794–1879) изобрел плессиметр. Приведены основные этапы истории метода перкуссии: монография П. А. Пиорри (1828), книга Йозефа фон Шкоды (1839), перкуссионный молоточек Антона Винтриха (1841).
