Цель работы — построить математическую модель работы проксимального межфалангового (ПМФ) сустава, основанную на законе сохранения энергии, для определения внешней работы, необходимой для преодоления сопротивления в суставе при различных видах контрактур.
С помощью построенной математической модели работы ПМФ сустава, основанной на законе сохранения энергии, можно определить необходимое усилие для преодоления той или иной степени тугоподвижности. Измерив величину силы Fa (внутреннего усилия), можно вычислить соответствующую внешнюю силу Ff внешнего механического устройства, необходимую для движения фаланг пальца при различных видах тугоподвижности при любом угле сгибания фаланги в ПМФ суставе.